این سیستم قادر است با متورم کردن یک سر خود در مقایسه با سر دیگر، گوشه ها را دور بزند و با استفاه از دوربین و الگوریتم های تفسیرکننده مشاهدات، مقصدش را تعیین کند. این امر به این ربات امکان عبور از مسیرهای پیچیده انتخابی را برای رسیدن به هدفی خاص می دهد.